Order statistics and probabilistic robust control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Order Statistics and Probabilistic Robust Control

Order statistics theory is applied in this paper to probabilistic robust control theory to compute the minimum sample size needed to come up with a reliable estimate of an uncertain quantity under continuity assumption of the related probability distribution. Also, the concept of distribution-free tolerance intervals is applied to estimate the range of an uncertain quantity and extract the info...

متن کامل

asymptotic property of order statistics and sample quntile

چکیده: فرض کنید که تابعی از اپسیلون یک مجموع نامتناهی از احتمالات موزون مربوط به مجموع های جزئی براساس یک دنباله از متغیرهای تصادفی مستقل و همتوزیع باشد، و همچنین فرض کنید توابعی مانند g و h وجود دارند که هرگاه امید ریاضی توان دوم x متناهی و امیدریاضی x صفر باشد، در این صورت می توان حد حاصلضرب این توابع را بصورت تابعی از امید ریاضی توان دوم x نوشت. حالت عکس نیز برقرار است. همچنین ما با استفاده...

15 صفحه اول

Robust Higher Order Statistics

Sample estimates of moments and cumulants are known to be unstable in the presence of outliers. This problem is especially severe for higher order statistics, like kurtosis, which are used in algorithms for independent components analysis and projection pursuit. In this paper we propose robust generalizations of moments and cumulants that are more insensitive to outliers but at the same time re...

متن کامل

Order Statistics for Probabilistic Graphical Models

We consider the problem of computing r-th order statistics, namely finding an assignment having rank r in a probabilistic graphical model. We show that this problem is NP-hard even when the graphical model has no edges (zero-treewidth models) via a reduction from the number partitioning problem. We use this reduction, specifically pseudopolynomial time algorithms for number partitioning, to yie...

متن کامل

Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System

This paper presents a robust fractional order controller for flexible-joint electrically driven robots under imperfect transformation of control space. The proposed approach is free from manipulator dynamics, thus free from problems associated with torque control strategy in the design and implementation. As a result, the proposed controller is simple, fast response and superior to the torque c...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Systems & Control Letters

سال: 1998

ISSN: 0167-6911

DOI: 10.1016/s0167-6911(98)00049-8